Project Rubric

https://review.udacity.com/#!/rubrics/513/view

정리

find_cars에서 나온 결과로 그린 박스와 search_windows에서 나온 결과가 달라서 고생함.

원래 find_cars는 Udacity의 예제 코드를 가져온 것이었는데, 예제 코드는 YCrCb 컬러 채널을 사용하기 때문에 이미지 값을 255로 나눠주는 코드가 있었다. 주석처리하니 동일한 결과가 나왔다.

draw_img = np.copy(img)
img = img.astype(np.float32)/255